波士顿动力正式发布「汽车人」Handle：具备双足轮动能力

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公号机器之心（ID：almosthuman2014）授权发布

选自IEEE Spectrum

作者：Steve Crowe 等

机器之心编译

参与：微胖

昨天，波士顿动力官方发布了用于研究的机器人 Handle，它结合了轮子的高效与腿部的灵活。在上个月，曾有一个泄露出来的 Handle 机器人测试片段在网上传播，不过，这一次波士顿动力公布了这款机器人的新细节，还有才艺表演视频。

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「（Handle）约 6.5 英尺高，行进速度为每小时 9 英里，垂直跳跃高度为 4 英尺。电力运行电子和液压驱动器，一次充电的续航能力约为 15 英里。Hand 使用的许多动力学、平衡、移动控制原理，也是我们之前打造四足和双足机器人采用过的，只不过这款机器人只有 10 个驱动关节，很明显，比起之前的机器人，它没那么复杂。轮子可以在水平面上快速滑行，但是机器人可以使用腿部去任何地方，兼具轮子和腿部功能的 Handle 能博采两家之长。」

正如波士顿动力的其他机器人，Handle 目前也没有任何商业打算。目前严格用于研究，看看打造机器人时，将腿部和轮子结合起来主意会有多惊艳。

波士顿动力的创始人 Marc Raibert 称呼 Handle 是「会让人做噩梦的机器人。」我们表示赞同，特别是如果 Handle 和我们一起在库房工作或者为我们送披萨。

以下是 IEEE Spectrum 对波士顿动力创始人 Marc Raibert 的简短采访：

IEEE Spectrum：怎么会想到轮子的？打造这台机器人花了多长时间？

Raibert：将轮子和腿结合起来的想法早就有了，不过还没有机会加以研究。去年夏天，我们开始实现这个想法，大概花了六个月的时间。我们加快了项目进程，因为使用了原先为 Atlas 设计的能源、手臂以及上半身的设计。

IEEE Spectrum：在腿式机器人中，你们成功使用了基于生物学启示的控制策略，可以将这一策略再次（或调整后）用到 Handle 身上吗？

Raibert：Handle 所用到的控制，很多得益于之前四足和双足机器人的经验。不过软件不尽相同，但是，平衡、动力学控制原理都是很多共同之处，物理学根据是一样的。

IEEE Spectrum：Handle 的上半身是不完全的 Atlas，还是一个全新设计？它是全电动的吗？使用了液压技术？

Raibert：是的。它用的是 Atlas 的上半身，手臂根据 Atlas 手臂做了轻微改动。电力（电池）驱动，不过，它有电力和液压驱动。

IEEE Spectrum：这么长的时间里，你们一直在研究设计腿式机器人，你和团队对轮子有何感受？

Raibert：轮子是伟大的发明（可参见吴军的《文明之光》里的介绍。——编译者注）。但是，轮子只适合平坦的地面，腿可以抵达任何地方。因此，结合腿和轮子，Handle 就能博采两家之长。

原文链接：http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/boston-dynamics-handle-robot

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